feat(sense): T-G0 语义分析器骨架（包结构/DDL/灰度门控挂载）

- gateway/sense/：config（SenseConfig：mode 灰度三态/特征门/conformal/consumers
  档位映射，mode 非法回落 collect）、errors（EmbedderDown/ArtifactMissing，D-G4 降级）、
  store（tier_observations + sense_artifacts DDL，WAL；观察写入/标签回填/
  labeled 查询/180d 清理/工件登记与 active 切换）、routes（/sense/health 透出灰度状态）
- settings DEFAULTS 增 sense 段（enabled 默认 False，mode 默认 collect——D-G7）
- api.py include_router 门控（装配失败不拖垮主应用）
- 测试 +5：门控 404/DDL 幂等/配置缺省与 mode 回落/独立挂载 health/
  观察写入-回填-计数-清理链路，全量 375 passed

gateway/sense/errors.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+"""Sense 错误类型。"""
+from __future__ import annotations
+
+
+class SenseError(Exception):
+    status_code = 500
+    code = "sense_error"
+
+
+class EmbedderDown(SenseError):
+    """Embedder 不可用（D-G4：决策退化为规则门 + 默认 T2）。"""
+    status_code = 503
+    code = "embedder_down"
+
+
+class ArtifactMissing(SenseError):
+    """分类器工件缺失（同上降级）。"""
+    status_code = 404
+    code = "artifact_missing"