feat(v1): T-R1 采纳 ai-model-router 可解释路由评分——五维加权+硬过滤带拒绝理由+置信度分差推导

- 新增 router_system/explain.py：CandidateProfile（capability/cost/latency/
  reliability/difficulty 画像）+ explain_routing（硬过滤先行、逐条人话拒绝理由、
  五维归一评分、同分按领域字典序、confidence=0.8+分差推导封顶 0.99）
- Router._explain 纯解释层装配（解释层任何异常不影响主链路，D-G4 同款纪律）；
  路由胜负与既有决策完全等价，/chat 响应新增 route_explanation 字段（缓存命中为 None）
- experts：Expert.nominal_latency_ms 标称延迟元数据（mock 1/hf 300/api 800）
- stats：upgraded_by_domain 计数 + domain_reliability()（无数据给 0.9 中性先验）
- .gitignore 登记 extra/（参考项目目录不入库）
- 新增 tests/test_explain.py 8 项；全量 33 passed（基线 25）

.gitignore

@@ -28,3 +28,6 @@ Thumbs.db
 
 # 安全扫描器工作目录（不入库）
 .mimosa/
+
+# 参考项目目录（不入库，仅作设计吸收来源）
+extra/