feat(v2): 架构与算法优化二轮——推理机不变量外提、知识库匹配预编译、协作循环增量索引

- inference.py（/chat/legacy 热路径）：kb.match 循环不变量外提（原每步全量重扫+重排序，
  最坏 O(steps×rules×patterns)）；fired 查重 list→set
- knowledge.py：Rule patterns 注册侧懒缓存小写副本（原每条规则每次匹配重复 lower）；
  match() 文本只 lower 一次（原逐规则重复）；load() 的 yaml 文件名集合提到循环外
- worker.py：本地端点生成器 httpx.AsyncClient 懒建复用（原每步新建/销毁连接，
  对齐 ArchitectClient 惯用法；协作循环最多 10 次生成免重复建连）
- pipeline.py（协作循环）：plan_by_id O(1) 步定义查找；done 集合增量维护
  （原每轮重建 progress+archive 扫描）；领域只解析一次（原 _artifact_name 每步
  全领域 kb.match）；_deps_done 支持传入预填集合（保持旧签名兼容）
- v2stats.py：回合数分布改增量聚合（sum/max/分桶计数），summary() O(n)→O(1)，
  不再持有无界 list（修长时运行内存增长）
- gateway/agent.py + api.py：AgentService 运行计数 O(1) 化（原 register 全量扫描），
  状态迁移收敛到 _transition_state 单一入口（api.py cancel/异常两处绕过点一并接入，
  消除计数与状态脱节隐患）；21 项 agent 测试全绿（两轮全量 230 passed 复核）

router_system/inference.py

@@ -53,20 +53,26 @@ class InferenceEngine:
     # ---------------------------------------------------------------
     def run(self, query: str, domain: str, memory: WorkingMemory,
             max_steps: Optional[int] = None) -> List[str]:
-        """前向链主循环。返回触发规则 id 列表（按触发顺序）。"""
+        """前向链主循环。返回触发规则 id 列表（按触发顺序）。
+
+        循环不变量外提：query/domain 在循环内不变，kb.match 结果只算一次
+        （原实现每步全量重扫+重排序，最坏 O(steps × rules × patterns)）。
+        """
         steps = max_steps or self.max_steps
+        rules = self.kb.match(query, domain=domain)
         fired: List[str] = []
+        fired_set: set = set()  # O(1) 查重（fired 保持列表维护触发顺序）
         for _ in range(steps):
-            rules = self.kb.match(query, domain=domain)
             # 选第一个"未触发过"的规则
             target: Optional[Rule] = None
             for r in rules:
-                if r.id not in fired:
+                if r.id not in fired_set:
                     target = r
                     break
             if target is None:
                 break  # 无新规则可触发 → 终止
             fired.append(target.id)
+            fired_set.add(target.id)
             self._fire(target, query, memory)
         return fired