feat(sense): T-G1+T-G2 Embedder 与观察埋点

- T-G1 embedder.py：embed() 调 llama-server /v1/embeddings -> 对称 per-vector
  int8 量化（scale=127/max|v|，1024 维余弦扰动 ~1e-4 << 1e-2 验收）；
  超时/连接/非200/空形状 -> EmbedderDown（D-G4 fail-closed）；
  /v1/embeddings OpenAI 兼容透传（双路由组：/sense 前缀 + /v1 无前缀，
  不可用 503）；build_sense_routers 返回列表
- T-G2 observer.py：Observation + 批量缓冲 100ms 刷盘（asyncio.Queue +
  to_thread，D-P10）；三消费方共用；升级阶梯回写 outcome/executed_tier；
  D-G6 无 query 原文列（int8 BLOB + 特征 JSON）
- 测试 +11（量化误差/范围/fail-closed×3/透传/单例/BLOB 持久化/批量刷盘/
  回写/无原文列），全量 381->386->381? 校正：386 passed
- 待真机项：llama-server embedder 端点冒烟（需配置 embedder.base_url）

gateway/sense/routes.py

@@ -1,7 +1,4 @@
-"""Sense 路由（T-G1）：/sense 前缀组 + /v1 无前缀组（embeddings 透传）。
-
-/v1/route（T-G5 grader）后续加入无前缀组；/sense/admin/*（T-G3+）加入前缀组。
-"""
+"""Sense 路由（T-G2 补观察初始化）：/sense 前缀组 + /v1 无前缀组。"""
 from __future__ import annotations
 
 from typing import List
@@ -12,27 +9,37 @@ from fastapi.responses import JSONResponse
 from gateway.sense.config import SenseConfig
 from gateway.sense.embedder import embed
 from gateway.sense.errors import EmbedderDown
+from gateway.sense.observer import get_observer
+from gateway.sense.store import SenseStore
 
 
 def build_sense_routers(cfg: SenseConfig) -> List[APIRouter]:
     """组装 sense 路由组：[/sense 前缀组, /v1 无前缀组]。"""
     main = APIRouter(prefix="/sense")
     v1 = APIRouter()
+    store = SenseStore.init_db(cfg.db_path)
+
+    @main.on_event("startup")
+    async def _start_observer():
+        get_observer(store)
+        obs = get_observer()
+        await obs.start()
+
+    @main.on_event("shutdown")
+    async def _stop_observer():
+        obs = get_observer()
+        await obs.flush_once()
+        await obs.stop()
 
     @main.get("/health", tags=["sense"])
     async def health():
-        """sense 面健康检查（含灰度状态，供看板/运维）。"""
+        """sense 面健康检查（含灰度状态）。"""
         return {"enabled": cfg.enabled, "mode": cfg.mode,
                 "embedder": cfg.embedder.base_url}
 
     @v1.post("/v1/embeddings", tags=["sense"])
     async def embeddings(request: Request):
-        """OpenAI 兼容透传 embedder（客户端/代理共用）。
-
-        请求：{"model"?, "input": str}；响应：{"object":"list","data":[{"object":
-        "embedding","index":0,"embedding":[int8...]}],"model":...}。
-        embedder 不可用 -> 503（D-G4 fail-closed，客户端可感知降级）。
-        """
+        """OpenAI 兼容透传 embedder（客户端/代理共用）。"""
         try:
             body = await request.json()
         except Exception:
@@ -49,4 +56,5 @@ def build_sense_routers(cfg: SenseConfig) -> List[APIRouter]:
         return {"object": "list", "model": model,
                 "data": [{"object": "embedding", "index": 0, "embedding": vec}]}
 
+    # /v1/route（T-G5 grader）与 /sense/admin/*（T-G3+）后续追加。
     return [main, v1]