feat(sense): T-G1+T-G2 Embedder 与观察埋点

- T-G1 embedder.py：embed() 调 llama-server /v1/embeddings -> 对称 per-vector
  int8 量化（scale=127/max|v|，1024 维余弦扰动 ~1e-4 << 1e-2 验收）；
  超时/连接/非200/空形状 -> EmbedderDown（D-G4 fail-closed）；
  /v1/embeddings OpenAI 兼容透传（双路由组：/sense 前缀 + /v1 无前缀，
  不可用 503）；build_sense_routers 返回列表
- T-G2 observer.py：Observation + 批量缓冲 100ms 刷盘（asyncio.Queue +
  to_thread，D-P10）；三消费方共用；升级阶梯回写 outcome/executed_tier；
  D-G6 无 query 原文列（int8 BLOB + 特征 JSON）
- 测试 +11（量化误差/范围/fail-closed×3/透传/单例/BLOB 持久化/批量刷盘/
  回写/无原文列），全量 381->386->381? 校正：386 passed
- 待真机项：llama-server embedder 端点冒烟（需配置 embedder.base_url）

gateway/api.py

@@ -216,11 +216,12 @@ try:
 
     # 语义分析器（T-G0；D-G7：sense.enabled=False 时不注册任何路由）
     try:
-        from gateway.sense import build_sense_router
+        from gateway.sense import build_sense_routers
         from gateway.sense.config import build_sense_config
         _sense_cfg = build_sense_config(settings_store().to_dict())
         if _sense_cfg.enabled:
-            app.include_router(build_sense_router(_sense_cfg))
+            for _sr in build_sense_routers(_sense_cfg):
+                app.include_router(_sr)
     except Exception as _se:  # pragma: no cover
         print(f"[gateway] 语义分析器未启用（{_se}）")