feat(sense): T-G5 Grader 决策组合（特征门×概率×conformal + /v1/route + 三态 mode）

- features.py：gate() 纯函数——轮数/字符估算/意图黑名单/仓库级信号/长度门
  -> t1_hard_ok（任一硬门不过即 False，D-G1）
- grader.py：Grader.decide §8 时序（embed 降级检查 -> 特征门 -> LinearHead 概率
  -> conformal 阈值：p1>=τ1 且 t1_hard_ok->T1，p3>=τ3 或 repo_signals->T3，
  其余 T2 默认；collect/shadow 只写观察 executed=现行为，live 决策即执行；
  全模式 observer.log）；工件/阈值缓存 + invalidate；D-G4 规则门退化
- routes：/v1/route 契约（D-G6 不落 query 原文）
- fix(observer)：embedding list -> BLOB 转换（修 sqlite 绑定）
- 测试 +6（门矩阵/shadow 不改流/live 决策/降级/保守阈值/写观察），全量 405 passed

gateway/sense/observer.py

@@ -97,6 +97,10 @@ class Observer:
 
     def _write_rows(self, rows: List[Dict[str, Any]]) -> None:
         for row in rows:
+            emb = row.get("embedding")
+            if isinstance(emb, list):
+                # 量化值以 0..255 无符号表示 -> BLOB
+                row["embedding"] = bytes(bytearray(x & 0xFF for x in emb))
             self.store.insert_observation(row)